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湖北荆州ღ✿★，美的洗衣机工厂迎来美的人形机器人ღ✿★，从事巡检来栖淳子ღ✿★、机器运维ღ✿★、设备检修等工作ღ✿★；德国汉诺威ღ✿★，上海节卡智能协作机器人亮相工业博览会ღ✿★，展示了轻捏薯片级别的控制能力ღ✿★，引得众多观众体验ღ✿★；北京极智嘉的机器人智能仓储系统打入西门子等全球大客户供应链……今天ღ✿★，中国的工业机器人产品已在千行百业深度应用ღ✿★、不断成长ღ✿★。
从单机作业到集群协同ღ✿★，从执行终端到决策中枢ღ✿★，从简单拼装到全面国产化ღ✿★，从中低端突围到高端市场规模替代来栖淳子ღ✿★，从重点行业应用到赋能千行百业……通过技术创新ღ✿★、场景融合ღ✿★、人工智能赋能ღ✿★，工业机器人正从传统简单的机械臂升级为集群协同ღ✿★、智能决策ღ✿★、全链自主ღ✿★、多域赋能的“全能选手”ღ✿★。
转体ღ✿★、伸展ღ✿★、挥舞手臂……走进美的蓝橙实验室（高端重载机器人全国重点实验室）ღ✿★，一台台橙色的库卡六轴工业机器人ღ✿★，抓举着不同重量的“杠铃”ღ✿★，不知疲倦地做着“托马斯全旋”ღ✿★。“这是在做重载机器人整机耐久寿命测试ღ✿★。”实验室主任助理脱立恒博士告诉记者ღ✿★，这些机器人大都采用了全国产的减速机ღ✿★、伺服电机等核心零部件ღ✿★。
实验室里ღ✿★，一台粗壮的铁灰色大型工业机器人格外醒目ღ✿★。脱立恒告诉记者ღ✿★，这台高刚度ღ✿★、高精度ღ✿★、高可靠性的工业机器人是库卡自主研发的最新科技成果ღ✿★，“尽管负载是500公斤级ღ✿★，但整机精度刚度较传统机型提升了3倍ღ✿★。”
“当前ღ✿★，机器人技术正从传统工业领域迈向广阔应用市场ღ✿★。尤其是在高端制造ღ✿★、航空航天ღ✿★、能源医疗等战略产业中ღ✿★，高刚ღ✿★、高精ღ✿★、高可靠性重载机器人作为核心装备的重要性日益凸显ღ✿★。”库卡中国企业业务总经理陈峰说suncitygroupღ✿★，从2015年到2025年ღ✿★，负载300公斤及以上六轴工业机器人的市场规模增长了10倍ღ✿★。
2017年收购德国库卡后ღ✿★，美的在共性技术和重载机器人关键零部件上加大研发投入ღ✿★，已实现减速机ღ✿★、伺服电机与驱动控制三大核心部件国产化ღ✿★。聚焦重载机器人全面自主化ღ✿★，美的蓝橙实验室突破重载RV减速器ღ✿★、重载伺服电机ღ✿★、全新架构控制器等核心功能部件关键技术ღ✿★，开发出抗干扰运动刚度模型ღ✿★，有效解决了重载机器人在精度和刚度方面的难题ღ✿★。
在重载工业机器人领域来栖淳子ღ✿★，我国企业正在实现群体突破ღ✿★。埃斯顿推出700公斤级工业机器人ღ✿★，可广泛应用于重工装备ღ✿★、汽车ღ✿★、建材等行业ღ✿★；埃夫特最新款重载机器人ღ✿★，2024年已实现百台以上批量销售ღ✿★；汇川技术推出的六关节机器人ღ✿★，最大负载能力达220公斤ღ✿★；广州数控最大负载量500公斤的系列重载机器人ღ✿★，已成功通过我国强制性产品认证ღ✿★。此外ღ✿★，新松ღ✿★、柴孚ღ✿★、卡诺普等多家企业也在奋起直追ღ✿★。
“我国工业机器人产业已经从核心部件进口ღ✿★，转入部分国产自制阶段ღ✿★，正朝着完全国产自制加速迈进ღ✿★。”陈峰坚信ღ✿★，未来两年内ღ✿★，搭载国产RV减速器来栖淳子ღ✿★、伺服电机ღ✿★、控制器ღ✿★，并且在精度ღ✿★、可靠性上比肩国际知名品牌的国产重载工业机器人将实现批量应用ღ✿★。
走进广汽领程重型卡车制造基地的驾驶室焊接车间ღ✿★，6台黄色埃斯顿点焊机器人正协同作业——机械臂灵活翻转ღ✿★，焊枪在驾驶室骨架间快速起落ღ✿★，溅起细密的焊花ღ✿★。经过优化设计ღ✿★，每台机器人通过自动工具更换系统实现搬运与焊接任务快速切换ღ✿★，效率大幅提升ღ✿★。每小时5台的生产节拍下ღ✿★，焊点重复精度稳定控制在±0.08毫米ღ✿★，合格率持续保持100%ღ✿★。
“过去ღ✿★，工厂内的机器人清一色用的是国际品牌ღ✿★，但这次我们坚定选择国产来栖淳子ღ✿★。”广汽领程制造中心部长杜式斌告诉记者ღ✿★，在选定供应商前ღ✿★，技术团队曾请多家供应商进行试焊ღ✿★，发现埃斯顿机器人的焊接质量不逊于一些进口设备ღ✿★，价格还更具优势ღ✿★。
更关键的是ღ✿★，作为国内少数实现核心部件完全自主化的企业ღ✿★，埃斯顿具备根据细分应用场景提供定制化解决方案的能力ღ✿★。“埃斯顿还将控制系统的一些核心程序开放给我们ღ✿★，双方共同开发关于驾驶室焊接线的优化程序ღ✿★，并实现知识产权共享ღ✿★。”杜式斌说ღ✿★。
在车用弧焊机器人领域取得突破的还有埃夫特ღ✿★。在比亚迪合肥工厂焊装车间ღ✿★，近200台埃夫特ARC系列弧焊机器人在前后副车架焊装工位协同作业ღ✿★。“这些搭载自研抖动抑制算法的国产机器人ღ✿★，焊接重复定位精度稳定控制在±0.03毫米ღ✿★，完全对标国际一线品牌作业标准ღ✿★。”比亚迪合肥工厂有关负责人介绍ღ✿★，截至目前ღ✿★，比亚迪在八大基地累计部署埃夫特弧焊机器人近千台ღ✿★。
“弧焊机器人国产化不是简单的替代ღ✿★，而是从工艺包ღ✿★、核心部件到控制系统的全栈创新ღ✿★。”埃夫特智能机器人股份有限公司董事长兼总经理游玮举例说ღ✿★，埃夫特此番突破高性能弧焊机器人及其部件/软件关键核心技术ღ✿★，形成了系列化拥有完全自主知识产权的高精密RV减速机产品ღ✿★、专用润滑油/脂ღ✿★、高性能专用伺服电机ღ✿★、应用工艺包和操作系统ღ✿★，整体性能达到国际先进水平ღ✿★，自主化率超过96%ღ✿★，部分实现100%自主可控ღ✿★。
在高端场景应用上实现对国际品牌的规模替代ღ✿★，得益于国产工业机器人精度ღ✿★、可靠性ღ✿★、耐久性的提升ღ✿★。日前ღ✿★，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“自主智能弧焊机器人技术与系统”项目已经启动ღ✿★。由埃夫特牵头的这个新项目ღ✿★，焊接机器人精度能到0.5毫米来栖淳子ღ✿★，还可自主识别焊缝ღ✿★、规划路径ღ✿★，焊接智能化水平将迈上新台阶ღ✿★。
在高端场景实现突破的同时ღ✿★，我国工业机器人应用也在向广度延展ღ✿★。统计显示ღ✿★，2024年我国工业机器人产量55.64万台ღ✿★，同比增长14.2%ღ✿★。国际机器人联合会最新数据显示ღ✿★，2023年中国新安装27.6万台工业机器人ღ✿★，占全球安装总量的51%ღ✿★。继汽车ღ✿★、3C电子行业后ღ✿★，新能源suncitygroupღ✿★、卫浴陶瓷ღ✿★、金属加工ღ✿★、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力ღ✿★。
在山东邹城珞石智能制造产业园ღ✿★，一台搭载力觉与视觉传感器的协作机器人正精准演示电脑USB接口装配ღ✿★。机械臂如同被赋予人类触觉与视觉suncitygroupღ✿★，在插接过程中实时感知接触力ღ✿★，动态调整角度与力度ღ✿★，展现出“斜触修正”“二次对位”等拟人化操作ღ✿★。
“这款机器人融合了力控搜索与视觉伺服技术ღ✿★，可胜任微米级精密装配ღ✿★。”珞石机器人创始人兼首席执行官庹华介绍ღ✿★，2023年起ღ✿★，公司实施“机器人+AI”战略ღ✿★，通过人工智能技术增强机器人的感知决策能力ღ✿★，在3C电子ღ✿★、汽车零部件等领域实现突破性应用ღ✿★，“底层控制技术与AI的深度融合是智能升级的关键ღ✿★。”
在一座海外大型仓库内ღ✿★，700台北京极智嘉科技股份有限公司的自主移动机器人以每秒2米的速度穿梭于2万平方米的立体空间中ღ✿★。它们与40个多功能工作站协同作业ღ✿★，将传统“人找货”模式彻底颠覆——货架自动流转至工作站ღ✿★，机械臂精准抓取商品ღ✿★，自主移动机器人沿动态规划的路径快速运输ღ✿★，整个仓库日均处理超35万件货物ღ✿★，单个工作站峰值效率达500件/小时ღ✿★。
“这里没有固定的作业分区ღ✿★，企业对企业（B2B）和企业对消费者（B2C）订单混合处理suncitygroupღ✿★，服装ღ✿★、电子等全品类商品共用存储空间ღ✿★。”极智嘉首席技术官李洪波解释道ღ✿★，通过“混合存储算法”和“动态路径规划系统”来栖淳子ღ✿★，机器人集群可实时调整任务优先级ღ✿★、避免拥堵ღ✿★，更可灵活调整运营规模ღ✿★，轻松应对促销活动期间的需求高峰ღ✿★。
突破群体智能控制ღ✿★、动态路径规划等技术ღ✿★，推动工业移动机器人从“单机智能”向“系统智能”跃迁ღ✿★，让极智嘉具备了单系统调度超5000台机器人的技术能力ღ✿★，并在全球建成10余个“千台级”机器人智能仓库示范项目ღ✿★，在智能仓储领域连续6年保持全球市场占有率第一ღ✿★，海外业务收入占比超过75%ღ✿★。“‘群体智能’已成功延伸至工业制造场景ღ✿★。”李洪波介绍ღ✿★，极智嘉已与西门子ღ✿★、宁德时代等全球制造业领军企业展开深度合作ღ✿★，推动物流智能化升级ღ✿★。
工业机器人与人工智能深度融合ღ✿★，通过自适应环境感知ღ✿★、持续自学习优化和类人决策能力ღ✿★，实现柔性生产与智能协作ღ✿★，大幅提升制造效率与灵活性ღ✿★，是推动智能制造的重要驱动力ღ✿★。
谈及“人工智能+工业机器人”的发展潜力ღ✿★，陈峰提供了另一个视角ღ✿★。“目前ღ✿★，我国工业机器人市场容量约30万台ღ✿★，其商业模式是定制化开发ღ✿★，专业人员安装suncitygroupღ✿★、调试ღ✿★，甚至是陪工陪产ღ✿★。如果将来市场容量达到每年100万台ღ✿★，对安装ღ✿★、调试ღ✿★、运维人员的需求将大幅增长ღ✿★。”陈峰说ღ✿★，工业机器人出厂自带人工智能ღ✿★，开箱即用ღ✿★、一键安装ღ✿★、预测性维护都是市场需求ღ✿★，也将变为现实ღ✿★。
人民网北京5月20日电 （欧阳易佳）记者从水利部获悉ღ✿★，受近期降雨ღ✿★、来水持续偏少影响ღ✿★，湖北ღ✿★、四川部分地区出现旱情ღ✿★，预计可能持续或进一步发展ღ✿★。 5月19日ღ✿★，水利部召开会商会ღ✿★，分析研判汛旱情形势ღ✿★，针对湖北ღ✿★、四川两省启动干旱防御Ⅳ级应急响应ღ✿★，并发出通知ღ✿★，要求两省水利部门和长江水利委员会密切监测雨情ღ✿★、水情ღ✿★、旱情ღ✿★，加强预测预报和会商研判ღ✿★，滚动开展供需水形势分析ღ✿★，精准范围ღ✿★、精准对象ღ✿★、精准时段ღ✿★、精准措施ღ✿★，制定完善抗旱保供水预案ღ✿★；科学精细实施江河湖泊应急水量调度和水库及引ღ✿★、调ღ✿★、提等水工程抗旱调度ღ✿★，提供稳定水源保障ღ✿★；开展农村供水安全动态监测和风险排查ღ✿★，因地制宜采取延伸管网ღ✿★、建设抗旱应急水源工程ღ✿★、拉水送水等措施ღ✿★，确保城乡居民饮水安全ღ✿★，保障规模化养殖和大牲畜用水安全ღ✿★；强化灌区运行管理ღ✿★，合理制定用水计划ღ✿★，精细调度灌溉水源ღ✿★，全力保障农作物时令用水需求ღ✿★。…
人民网成都5月20日电 （欧阳易佳）5月20日ღ✿★，国际大坝委员会第28届大会暨第93届年会“数智赋能水库大坝建设和运维”专题研讨会在四川省成都市举办ღ✿★。与会专家围绕大坝在线监控ღ✿★、智能诊断馈控ღ✿★、智能温控ღ✿★、人工智能技术应用ღ✿★、无人碾压技术等议题开展交流ღ✿★。…
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